《悟真篇》是北宋张伯端所撰道教典籍。《四库全书·总目提要》谓其：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代中国早期四大内丹术专著。